Wieso kann es nicht weiter denken als bis zum Vordermann?
Ich hatte geschrieben - und du hast zitiert "Jedes Fahrzeug agiert autonom, und interagiert (mittels verschiedener Sensoren) mit den Fahrzeugen in seiner unmittelbaren Umgebung." Zu den Fahrzeugen in seiner unmittelbaren Umgebung zähle ich nicht nur Vorder-, Hinter- und Nebenmann, sondern auch die Fahrzeuge vor dem Vordermann usw.
Neben der direkten Kommunikation etwa per Funk können autonome Fahrzeuge in ähnlicher Weise ihre Umgebung beobachten wie das menschliche Fahrer können, und aus den Beobachtungen ihre Schlüsse ziehen.